В 1970 году немецкой фирмой Rheinmetall-Industrie-GmbH (Дюссельдорф, ФРГ) был создан экспериментальный автомат, получивший индекс RH-70.
Благодаря применению схемы буллпап длина автомата RH-70 была на 235 мм короче, чем НК G3, а ствол на 20 мм длиннее, при этом вес нового автомата более чем на 1 кг был легче.
По результатам конкурса программы IAR (Infantry Automatic Rifle - пехотная автоматическая винтовка), в декабре 2009 года победителем был признан образец фирмы Heckler & Koch, который в 2010 году приняли на вооружение КМП США под индексом M27 IAR.
Во второй половине 1960-х годов немецкой фирмой Heckler & Koch была создана новая штурмовая винтовка (автомат) HK 33, выпуск которой начался в 1968 году.
Автомат HK 53 разрабатывался в качестве оружия для использования его как более "тяжелая" альтернатива пистолетам-пулеметам, как впрочем и большинство автоматов подобного класса (АКМ-74У, SIG SG 552 Commando и др).
Штурмовая винтовка (автомат) HK G41 под штатный патрон НАТО 5,56х45 была разработана немецкой компанией «Heckler & Koch» на базе своей же винтовки HK G3 калибра 7,62 мм, как более современная модель оружия и для замены винтовки HK 33.
В начале 1941 года фирма «Вальтер» представила новое оружие офицерам отдела артиллерийско-технического снабжения HWaA.
В результате была создана модульная система XM8 Lightweight Modular Carbine System калибра 5.56x45 мм NATO, по сути, являющаяся модификацией немецкой штурмовой винтовкой HK G36.
В начале 1940 года X. Шмайссер передал в распоряжение HWaA первый опытный образец автоматического карабина Mkb. 42 (H) под «короткий» патрон фирмы «Польте».
Работы по разработке новой штурмовой винтовки под промежуточный патрон 7,92х33 Kurz, наряду с немецкими фирмами «Haenel» и «Walther», в 1939 году были начаты и компанией «Mauser Werke».
Модульная штурмовая винтовка HK416 представляет собой улучшенный вариант американского карабина M4 с многочисленными изменениями.
В 1959 году Вооруженные Силы ФРГ (Bundeswehr) принимают на вооружение новую винтовку под обозначением G3 (Gewehr 3 - Винтовка модель 3).
Новая автоматическая винтовка калибра 7.62 мм, разработанная фирмой Heckler-Koch, под обозначением HK417, создана на базе автоматической винтовки HK416 калибра 5.56 мм этой же компании.
В 1974 году Heckler&Koch представила прототип, а в 1983 году - готовый образец 4,7-мм штурмовой винтовки, получившей обозначение G11.